Окончил геол. ф-т МГУ (1958). В ПИНе 1958-ныне. Зав. Музеем (1975-1981), зав. лабораторией (1981-1986, 1992-1997). С 1997 г. гл. научн.сотрудник. Член редколлегий Трудов ССМПЭ (1974-1981), Journal of Vertebrate Paleontology (1992-1994), Acta Palaeontologica Polonica (1996-ныне). Премии РАН им. A.Н. Северцова (1987) и И.И. Шмальгаузена (2007). Премии МОИП (1975, 1998, 2004).Области исследований: эволюционная морфология позвоночных, теория эволюции, биостратиграфия континентальных толщ, история наземных тетраподных фаун. 1970 — присвоена степень доктора биологических наук за дисс., представленную на соискание степени канд. наук (см. моногр. 1973). Около 200 публикаций, в том числе 9 монографий: «Основы палеонтологии. Амфибии, рептилии, птицы» (в соавт., 1964, М.: Наука). «Морфология древних земноводных и проблемы эволюции низших тетрапод» (1973, М.: Наука). «Эволюция древних амфибий» (1983, М.: Наука). «Современная палеонтология» (в соавт., 1988, М.: Недра). «Биостратиграфия триаса Южного Приуралья» (в соавт., 1995, М.: Наука). «Граница перми и триаса в континентальных сериях Восточной Европы» (в соавт., 1998, М.: Геос). «The age of dinosaurs in Russia and Mongolia» (в соавт., 2000, Cambridge, Cambrige Univ. Press). «Московские герпетологи» (в соавт., 2003; М., КМК). «An Early Triassic vertebrate assemblage from karst deposits at Czatkowice, Poland» (в соавт., 2009, Warszawa, PAN).