Окончила биолого-почвенный факультет МГУ (1954). Академик РАН (2006), профессор (1994). В ПИНе 1954-1977 (до 1957 аспирант) и 1994-ныне, зав. кабинетом (1973-1975) и зав. лабораторией (1975-1977). С 1977 — сотрудник ИЭМЭЖ (ныне ИПЭЭ), зав. лабораторией (1977-ныне), зам. директора (1978-1982). Заместитель председателя Научного совета (с 1977), председатель его комиссии по эволюционной морфологии (с 1989). Премии им. Северцова, им. Шмальгаузена; две премии Х.Раусинга, премия МАИК, серебряная медаль Г.Менделя, почетная медаль К.Пуркинье.

Низшие позвоночные. 1960 — диссертация кандидата биологических наук (см. моногр. 1962), 1972 — диссертация доктора биологических наук «Остеолепиформные кистеперые СССР и общие проблемы морфологии и эволюции рипидистий». Около 400 публикаций, в том числе 13 монографий и учебных пособий. Основные: «Ризодонтные кистеперые рыбы Главного Девонского ноля СССР» (1962, Тр.ПИН, Т.94). «Морфология и особенности эволюции остеолепиформных кистеперых рыб» (1977, Тр.ПИН, Т.161). «Проблема происхождения наземных позвоночных» (1992, М.: Наука). «Зубная система ящериц. Таксономическое и экологическое разнообразие» (в соавт., 1994, М.: Наука). «Biology of amphibians. Osteology» (в соавт., 2003, Australia). «Бесчелюстные и древние рыбы» (в соавт., 2004, М.: ГЕОС).