Окончил Биолого-почвенный факультет МГУ (1949). Академик РАН. В ПИНе 1954-1973 и 1975-ныне, зав. лабораторией (1959-1972, 1975-1992), директор Института (1975-1992), советник РАН (1992-ныне). Член Ученого совета ПИН. Член Диссертационного совета при ПИН. Председатель Проблемсовета (1976-2000), председатель комиссий по низшим тетраподам (с 1969) и по эволюционным вопросам палеонтологии (с 1979), главный редактор «Палеонтологического журнала» (1976-2001). Член Бюро Отделения общей биологии АН СССР (РАН) и заместитель академика-секретаря (1975-1996). Научный руководитель Совместной Советско (Российско) — Монгольской палеонтологической экспедиции (1975–1996). Член редколлегий журналов Общей биологии, Палеонтологического, Russian Journal of Herpetology. Иностранный член Лондонского Линнеевского общества (1986-ныне). Гос. премия (1978). Премии Х. Раусинга (2007, 2008). Премии МАИК (2000, 2001). Премия А.Н. Северцова (2002).

Сравнительная анатомия позвоночных, систематика и филогения тетрапод, общие проблемы эволюции органического мира. 1953 — диссертация кандидата биологических наук «О роли условий жизни в филогенезе земноводных». 1969 — диссертация доктора биологических наук «Проблемы эволюции териодонтов». Более 250 публикаций, в том числе 6 монографий: «Териодонты СССР» (1974, Тр. ПИН, Т. 143). «Морфологическая эволюция териодонтов и общие вопросы филогенетики» (1976, М.: Наука). «Палеонтология и эволюционное учение» (1985, М.: Знание, сер. «Биология», № 9). «Очерки по теории эволюции» (1987, М.: Наука). «Очерки по эволюции рептилий» (2006, М.: ГЕОС). «Очерки по эволюции рептилий. Архозавры и зверообразные» (2009, М.: ГЕОС).