Окончил Петроградский горный институт (1923) и Географический институт в Петрограде-Ленинграде (1925). В ПИНе 1930-1991. Ученый секретарь (1932-1937), зав. лабораторией (1930-1976). Профессор МГУ, член Проблемсовета (с 1962), председатель его комиссий по иглокожим (1969-1983) и по палеоэкологии (1969-1983), член Совета МОИП (1972-1985). Почетный доктор Лионского университета, почетный член многих зарубежных научных обществ. Почетный председатель секции ВПО (с 1989), почетный член ВПО (с 1966) и МОИП (с 1975). Премии МОИП (1964, 1985, 1989). Синэкология биот древних морей, палеоихнология, иглокожие палеозоя, история науки, охрана природы. 1935 – присвоена степень кандидата биологических наук без защиты, 1937 – диссертация доктора биологических наук «Палеоэкологический метод исследования в практике геологических и биологических наук». Около 250 публикаций, в том числе 11 монографий. Основные: «Carpoidea, Eocrinoidea и Ophiocistia нижнего силура Ленинградской области и Эстонии» (1940, Тр.ПИН, Т.9, Вып.4). «Введение в палеоэкологию» (1957, М.: Госгеолтехиздат; переведена на фр., кит., япон., польс. и англ. языки). «Ферганский залив палеогенового моря Средней Азии, его история, осадки, фауна, флора, условия их обитания и развитие» (в соавт., 1962, М.: Изд-во АН СССР). «Основы палеонтологии. Иглокожие, гемихордовые, щетинкочелюстные» (в соавт., 1964, М.: Недра). «Следы беспозвоночных и стигмарии в морских отложениях нижнего карбона Московской синеклизы» (1980, Тр.ПИН, Т.178). «Тафономические и экологические особенности фауны Главного девонского поля» (1983, Тр.ПИН, Т.190).
См. о нем. "Палеонтологический журнал", 1992, №4; Осипова А.И. "Истоки палеоэкологических исследований Р.Ф.Геккера" (Бюлл. МОИП, Отд. геол. 1993 Т.68, №2).